Bonne carte TB6560

J'ai testé cette carte à base de TB6560 elle ressemble à beaucoup d'autres mais celle ci fonctionne bien. Je la reconnais aux deux condensateurs placés pres du circuit TB6560.

La carte HY-DIV168N-3,5A

Bonne carrosserie mais moteur poussif !

HY-DIV168N-3.5A

Bien carrossée mais sinon mauvaises performances.

TB6560

Environ 15euros sur ebay international. Elle est mieux que la HY168.

Le film du test

TEST PORT PARALLELE EN C Linux

//programme de test du port parallele OK !
//testPort.C
//valeur de 0 à 127 envoyée sur le port
    #include
    #include
    #include
    #define BASEPORT 0x378
      int main()
    {
      int chifr ;
      /*On ouvre le port:*/
      if(ioperm(BASEPORT,1,1))
      {
        printf("Erreur ouverture du port\n" );
        return 1;
      }
       chifr=0;
       
             do
           {
             usleep(250000);     //delai en micro-seconde            
             outb(chifr,BASEPORT); /*on envoie la valeur saisie*/          
             printf ("Valeur en sortie :%d\n ",chifr);
             chifr=chifr+1;
           }
             while (chifr<127 br="br">        
      /*On ferme le port:*/
      if(ioperm(BASEPORT,1,0))
      {
        printf("Erreur fermeture du port\n" );
        return 1;
      }
        printf("Fermeture du port\n" );
      return 0;      
    }

DECODAGE ENCODEUR ROTATIF

Les difficultés :
- Le programme en assembleur
- L'electronique de mise en forme des signaux

Les outils MPLAB v8.83 sous Window$.
MPLABX sous linux Ubuntu (la compilation marche bien mais la simulation non).
J'ai l'impression que le debuggage peut se faire insitu...mais je n'ai pas le temps de verifier
alors je navigue entre Window$ et Linux.

La platine de developpement autour de 15 euros ( ??!!)

ici

10 euros tout compris

Commande de robot en Pascl ou C